Растение лапчатка – это многолетний морозостойкий куст с прямостоячими приподнимающимися либо расширенными, иногда ползучими стеблями. Побеги покрыты корой красноватого оттенка. Листья перистоложные с двумя, тремя парами листочков, верхние бывают тройчатыми. Форма листвы продолговатая, длина от 5 до 35 мм, ширина – 1–10 мм. Цветки плоские, широко раскрытые, состоящие из пяти лепестков. В центре бутона находится 10–30 тычинок, покрытых волосками. Благодаря этому создается впечатление, что середина пушистая.
Цветет с июня по октябрь. По окрасу цветков бывает белая, желтая и розовая кустарниковая лапчатка. Плод лапчатки обыкновенной – многочисленный. Состоит из 10–80 мелких семянок, длиной по 1,5–2 мм. Большинство плодов голые, иногда бывают волосистые. После созревания они «превращаются» в коричневые «пуговки» с тонкими волосками. Вырастает лапчатка от 80 до 150 см в высоту. Крона – полусферическая, компактная.